Pildid täiendustega robotist

Täiendusi

Esimesest voorust saime õpetussõnu ja nõu. Blogisse tuleb lisada pilt programmist, roboti efektiivsust peab parandama. Tuleb lisada vedrud, mis pabereid tõstaks.

Vaheajal ei mõelnud keegi kooli peale, kuid uuel nädalal said asjad tehtud. Muutsime pabereid lükkavat ratast- väiksem ja mitu kõrvuti. Mootor koos rattaga sai tõstetud ettepoole, et lükkaks maha võimalikult äärest, muidu tuleb palju pabereid korraga- see oligi kõige suurem probleem. Varsti tuleb ka video roboti töötamisest ning pildid arengust.

OSB

Viimane pingutus

Päev 7 

B&S kirjutasid progressist, Oskar katsetas masinat. Veidi ideest ja projektist ka. Robot sai nime sellest, et paberid ei tahtnud ükshaaval maha libiseda, pigem tulid kõik korraga: "Make it rain". 

Tänase seisuga on veel kõvasti arenguruumi- jagamiseni ei jõudnudki. Hetkel ju robot ainult liigub ja lükkab pabereid. Algselt oli plaanis teha ka mudelklass madalate laudadega, et pabereid päriselt ka laiali jagada.

SOB

Produktiivne tund.. või siis mitte

Päev 6
Oskari juhendusel tegid S&B kasti põhja ühest küljest kõrgemaks- et paberid viltu oleks. Panid külge ka valgussensori, et oleks võimalus laudu-pabereid tuvastada. Katsetada seekord töötamist ei saanud, jätsime selle homseks tunniks.

BSO

Hakkab saama ..vist

Päev 5
Täna sai robot ka ratta, mis pabereid lükkab, mis tähendab, et saame roboti tööle panna! Ratas sai juba esimese tunni (programmeerimine) ajal valmis, tüdrukud muutsid Oskari pealekäimisel ka kasti suurust- et see oleks täpselt paberi suurune (hiljem lõikasime paberi kasti järgi parajaks :D )-  ning läksime arvutiklassi katsetama. Tuli välja, et Mindstormi programm on ainult sülearvutites, seega laenasime ühe ja panime roboti tööle. Kuid nii lihtsalt kõik ei sujunud- aku oli tühi. Aku vahetatud, oli kord Oskari programmeerimisoskuste käes. Nüüdki ei läinud nii nagu loodetud- ratas lükkas pabereid korraga. Uurimiseks võttis Oskar printeri. Katseid on näha pildilt.

OSB

Ehitamine vol 2

Päev 4
Otsustasime, et saame kõigepealt paberijagamisega hakkama ja siis vaatame edasi. Oskar ootas oma aega programmeerimiseni ja käis ehitamist vaatamas-kritiseerimas. Tüdrukud hakkasid raami ehitama- polegi nii lihtne, kui paistis. S&B proovisid ühte ja teist pidi, ei tahtnud kindlalt seista. Oskari kriitikast oli siin palju abi- ta ütles ka, mismoodi asi töötada võiks. Kast sai külge, kuigi konstruktsioon ei paistnud kuigi tugev- seda tuleb veel parandada.

OBS :)

Ehitamine

Päev 3
Tuli välja, et poiste tööõpetuse õpetaja hr Pent ei olegi varavalges koolis- pidime ootama, kuni ta kohale jõudis, nii kaua kasutasime ehitamiseks fantaasiat. Kuna keegi ei teadnud, kust pihta hakata, võtsime näidiseks valmisehitatud standardroboti- neid oli klassis kasti täis. Standardilt võtsime ainult rattad ja neid ühendavad mootorid, ülejäänud tuleb ise välja mõelda. S&B ühendasid ka aju ja palju (vaimu)tööd oli selle stabiliseerimisega- nimelt see loksus (veidi). Kuigi jaotasime ülesanded ära, käis Oskar ehitamisel kohal- aitas õigeid juppe leida ja kaste (neid on palju) tõsta-sorteerida.
Ehitati ka kast, kuhu paberid panna.

BSO